①受此启发，科学家另辟蹊径，使用一组空中机器人，在人类监管下集群自行建造3D结构

②而科学家们注意到，自然界中的黄蜂和家燕等都是高度灵活且可以在飞行中建造巢穴的动物

③这些空中机器人使用泡沫和水泥样材料建造了概念验证的圆柱体，精度很高，符合建筑要求

④未来这种飞行机器人能在偏远或难以抵达的地点提供房屋或重要基础设施的建造支持

⑤最新论文展示了一组受动物启发建造的飞行机器人，可以在飞行中建造3D打印结构

⑥用于现场建造的地面机器人安全性更好、生产力更高，但可操作的高度有限且需要电源

将以上6个句子重新排列，语序正确的是：